Jak funguje Dial LiDAR?
Zanechat vzkaz
Jak funguje vytáčení LiDAR?
LiDAR, což je zkratka pro detekci světla a měření vzdálenosti, je technologie, která využívá lasery k měření vzdáleností a vytváření přesných 3D map. Zatímco LiDAR existuje již desítky let, většinou se používá pro letecké a vojenské aplikace. Nyní se LiDAR stále více používá v průmyslových odvětvích, jako jsou samořídící auta, robotika a geodézie.
Ne všechna zařízení LiDAR jsou však stvořena stejně. Některé senzory LiDAR jsou navrženy pro skenování na velké vzdálenosti, zatímco jiné jsou vhodnější pro aplikace s krátkým dosahem. Jedním typem LiDAR, který si získává na popularitě, je číselník LiDAR, který využívá rotující zrcadlo ke skenování svého okolí.
Co je to dial LiDAR?
Dial LiDAR, také známý jako rotující LiDAR, je typ senzoru LiDAR, který využívá rotující zrcadlo ke skenování svého okolí. Zrcadlo se otáčí vysokou rychlostí, obvykle kolem 10000 otáček za minutu, a směruje laserové paprsky do různých úhlů. Když se laserové paprsky odrážejí od objektů v okolí, jsou detekovány senzorem, který pak měří dobu, za kterou paprsek doputuje zpět k senzoru.
Měřením doby, kterou laserové paprsky potřebují k odrazu zpět, může senzor vypočítat vzdálenost k objektu. Kombinací těchto měření vzdálenosti s úhlem rotujícího zrcadla může senzor vytvořit přesnou 3D mapu prostředí.
Jak se vytáčení LiDAR liší od ostatních typů LiDAR?
Zatímco základní koncept LiDAR je u všech zařízení stejný, typ použitého LiDARu může mít velký vliv na jeho výkon a aplikace. Mezi číselným LiDARem a jinými typy LiDAR, jako je flashový LiDAR a polovodičový LiDAR, je několik rozdílů.
Flash LiDAR je typ LiDAR, který osvětlí celou scénu jediným zábleskem světla. Senzor poté změří dobu, za kterou se světlo odrazí zpět a vytvoří 3D mapu prostředí. Flash LiDAR je rychlý a dokáže vytvořit 3D obraz s vysokým rozlišením, ale je také drahý a může být ovlivněn okolním světlem.
Solid-state LiDAR na druhé straně využívá stacionární řadu senzorů k měření vzdálenosti a vytváření 3D mapy. I když je polovodičový LiDAR levnější a odolnější než jiné typy LiDAR, je také méně přesný a má omezený dosah.
Dial LiDAR spadá mezi tyto dva typy LiDAR. Je rychlejší a přesnější než polovodičový LiDAR, ale také levnější a méně ovlivněný okolním světlem než bleskový LiDAR. Je také schopen skenovat větší oblasti než polovodičový LiDAR, ale má menší dosah než flashový LiDAR.
Jaké jsou aplikace číselníku LiDAR?
Aplikace číselníku LiDAR jsou podobné jako u jiných typů LiDAR, ale mají některé jedinečné výhody. Jednou z hlavních výhod číselníku LiDAR je jeho schopnost rychle a přesně skenovat velké oblasti. Díky tomu se dobře hodí pro aplikace, jako je geodetické práce, kde je třeba podrobně zmapovat velké oblasti.
Dial LiDAR se také stále více používá v robotice, zejména pro navigaci a vyhýbání se překážkám. Vytvořením přesné 3D mapy svého prostředí se robot může pohybovat bez kolize s překážkami a může dokonce detekovat pohybující se objekty a vyhýbat se jim.
Další aplikace číselníku LiDAR je v samořídících autech. Vytvořením podrobné 3D mapy prostředí může samořídící auto navigovat bezpečně a přesně, aniž by se spoléhalo pouze na kamery nebo jiné senzory. Dial LiDAR je také schopen detekovat objekty, které jsou pomocí jiných senzorů obtížně viditelné, jako jsou nízko položené překážky nebo objekty zakryté povětrnostními podmínkami.
Kromě těchto aplikací nachází číselník LiDAR uplatnění také v jiných průmyslových odvětvích, jako je lesnictví, zemědělství a stavebnictví. Například číselník LiDAR lze použít k mapování lesních korun, měření výšky plodin a vytváření detailních 3D modelů stavenišť.
Závěr
Dial LiDAR je výkonný nástroj pro mapování a navigaci s aplikacemi v celé řadě průmyslových odvětví. Pomocí rotujícího zrcadla ke skenování svého okolí je číselník LiDAR schopen rychle a přesně vytvářet přesné 3D mapy. I když není číselník LiDAR bez omezení, jeho výhody z něj dělají oblíbenou volbu pro mnoho aplikací. Vzhledem k tomu, že technologie LiDAR pokračuje vpřed, můžeme v budoucnu očekávat ještě více inovativních aplikací číselníku LiDAR.