Jaké jsou tři typy LiDAR?

Jaké jsou tři typy LiDAR?

**Úvod
LiDAR neboli Light Detection and Ranging je technologie, která využívá laserové paprsky k měření vzdáleností a vytváření detailních 3D map prostředí. LiDAR je široce používán v různých oblastech, včetně geomatiky, archeologie, lesnictví a urbanismu. Existují tři hlavní typy LiDAR: vzdušný, pozemní a mobilní.

**Vzduchový LiDAR
Airborne LiDAR, také známý jako letecký LiDAR, je typ LiDAR, který se montuje na letadlo nebo dron. Běžně se používá k vytváření map s vysokým rozlišením velkých oblastí, jako jsou lesy, města a pobřežní zóny. Airborne LiDAR dokáže rychle a efektivně pokrýt velké oblasti, což z něj dělá ideální nástroj pro mapování a průzkum.

Vzdušný LiDAR vysílá laserové paprsky na zem pod sebou a poté měří čas, za který se laser odrazí zpět k vzdušnému senzoru. Tyto informace slouží k vytvoření přesné 3D mapy terénu. Airborne LiDAR lze také použít k vytváření výškových modelů, detekci vegetace a mapování umístění budov a infrastruktury.

**Pozemní LiDAR
Pozemní LiDAR, také známý jako pozemní LiDAR nebo TLS, je typ LiDAR, který se montuje na stativ nebo vozidlo a používá se k mapování malých a středně velkých oblastí, jako jsou archeologická naleziště, budovy a staveniště. Pozemní LiDAR se často používá, když jsou vyžadována data ve vysokém rozlišení nebo když objekty nebo budovy brání výhledu ze vzduchu.

Pozemní LiDAR funguje podobně jako vzdušný LiDAR, ale ze stacionární pozice. LiDAR vysílá laserové paprsky do okolí a poté měří dobu, kterou laser potřebuje k odrazu zpět. Tyto informace slouží k vytvoření přesné 3D mapy oblasti. Pozemský LiDAR lze použít k vytvoření detailních modelů budov, památek, ale i celých měst.

**Mobilní LiDAR
Mobilní LiDAR je typ LiDAR, který se montuje na pohybující se vozidlo, jako je auto, vlak nebo loď. Mobilní LiDAR se často používá k mapování silnic, mostů, železnic a dalších velkých lineárních infrastruktur. Mobilní LiDAR se také používá pro územní plánování a geodézie.

Mobilní LiDAR funguje pomocí několika senzorů, které zachycují data při pohybu vozidla. Lasery vysílají paprsky a měří čas, za který se paprsek vrátí do senzoru. Tyto informace slouží k vytvoření přesné 3D mapy prostředí. Mobilní LiDAR je rychlý, efektivní a dokáže zachytit data z různých úhlů.

**Závěr
Stručně řečeno, technologie LiDAR způsobila revoluci ve způsobu mapování a průzkumu životního prostředí. Všechny tři hlavní typy LiDAR, vzdušný, pozemní a mobilní, mají jedinečné silné a slabé stránky a používají se v různých oblastech pro mapování a průzkum. Jak se technologie LiDAR neustále vyvíjí, můžeme v blízké budoucnosti očekávat nové aplikace a inovace.